Randonnée orientation
Randonnée à la journée ou la demi-journée
Acquisition de techniques d’orientation
Évolution surtout hors sentiers
Randonnée avec utilisation de la cartographie et de la boussole, guidage vers des points caractéristiques repérés au préalable, relation carte / terrain (évaluation des distances, de l'altitude, du relief, de l'occupation du sol…), avantages / inconvénients des différentes techniques utilisées, les pièges à éviter, … et calculs de randonnée (dénivelé, kilométrage, temps de marche, moyenne horaire…).